kyashiro's blog

デフォルトでは異常終了時に起動メニューでタイムアウトせず手動でOS選択をしないといけない設定になってるので、諸事情などでリモートコンソールで状況が確認できないとかいう場合のために。
GRUB 2を使ってるUbuntuが対象なので9.10からみたいですね。

/etc/grub.d/00_header を編集します。

if [ "\${recordfail}" = 1 ]; then
  set timeout=-1
else
  set timeout=${2}
fi

電源長押し等で強制終了させた場合は recordfail=1 になるようなので timeout=-1 が設定されてタイムアウトしなくなります。

if [ "\${recordfail}" = 1 ]; then
  set timeout=${2}
else
  set timeout=${2}
fi

上記のようにするなり set timeout=${2} 以外はコメントするなりすればいいかと思います。
最後に update-grub2 をして変更を反映すれば完了です。